Underwater 3D positioning on smart devices

SIGCOMM’23

Abstract

提出了首个智能设备专用的水下声学定位系统，可以通过潜水员计算和其他所有潜水员的相对距离，而不需要任何外部设施。通过合并单个潜水员的方向信息，可以估计所有其他潜水员的位置。